ZDY20000L/ZDY24000L煤礦用履帶式全液壓坑道定向鉆機由履帶式定向鉆機、履帶式泥漿泵車、隨鉆測量系統、定向鉆具等組成。鉆機配套φ105mm孔底螺桿鉆具，可一次施工φ145mm定向鉆孔，鉆孔長度可達2000m以上，并可通過全程擴孔實現φ270mm以上的長鉆孔施工。具有大傾角的調角機構，并采用專利技術的常閉液控機械變角鎖緊裝置，具備較大的開孔范圍。鉆機操作采用專利技術，聯動和單動模式一鍵切換，契合定向鉆進和回轉擴孔鉆進工況，極大提高施工效率。鉆機可選配孔外供電隨鉆測量系統或泥漿脈沖無線隨鉆測量系統。可用于各種瓦斯定向長鉆孔和地質定向長鉆孔施工，特別適用于頂板定向巖孔施工。
